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青岛大学自动化学院
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科研成果


n  最近5年的主要科研论文

近五年来,本院教师在系统科学与控制科学领域的重要刊物如IEEE Transactions on Automatic controlAutomatica 等期刊上发表论文100余篇,其中ESI高被引论文10余篇。在Springer出版社出版专著1部。详情见学院网站各个教师简介部分。

n  获批专利


序号 专利名称 类别 第一发明人 专利号
1.           基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法 发明专利 张震 ZL201510654294.4
2.           一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统 发明专利 张震 ZL201610163153.7
3.           考虑铁损的电动汽车永磁同步电机命令滤波模糊控制方法 发明专利 于金鹏 ZL201510460243.8
4.           一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法 发明专利 张震 ZL201510137872.7
5.           一种风送高射喷药机及控制方法 发明专利 张震 ZL201410481361.2
6.           一种测定客车质心位置的测控装置及测定方法 发明专利 张震 ZL201410305430.4
7.           一种液压增压能量回收系统及控制装置 发明专利 张震 ZL201410332680.7
8.           考虑铁损的电动汽车异步电机模糊反步控制方法 发明专利 于金鹏 ZL201310682764.9
9.           考虑铁损的电动汽车永磁同步电机驱动系统控制方法 发明专利 于金鹏 ZL201310682906.1
10.       一种风送高射喷药机及控制方法 发明专利 张震 ZL201410481361.2
11.       一种基于实时视频处理的手机屏幕操控方法 发明专利 丁军航 ZL201210322044.7
12.       考虑铁损的电动汽车异步电机模糊反步控制方法 发明专利 于金鹏 ZL201310682764.9

n  ESI高被引论文


序号 文章名称 期刊 发表人 发表时间
1.           Observer-Based Adaptive Neural Network Control for Nonlinear   Systems in Nonstrict-Feedback Form IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 陈兵(第一作者) 2016.01
2.           Observer-Based Adaptive Fuzzy Control for a Class of Nonlinear   Delayed Systems IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems 陈兵(第一作者) 2016.01
3.           Mixed H-infinity and Passive Control for Singular Systems with   Time Delay via Static Output Feedback Applied Mathematics and Computation 林崇(通讯作者) 2017.01
4.           New stability and stabilization conditions for T-S fuzzy systems   with time delay Fuzzy Sets and Systems 林崇(通讯作者) 2015.03
5.           Global Stability Criterion for Delayed Complex-Valued Recurrent   Neural Networks IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 林崇(通讯作者) 2014.09
6.           Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems With Unknown Dead   Zones Based on Command Filtering IEEE Transactions on Fuzzy Systems 于金鹏(第一作者) 2018.02
7.           Observer and Command-Filter-Based Adaptive Fuzzy Output Feedback   Control of Uncertain Nonlinear Systems IEEE Transactions 0n Industrial Electronics 于金鹏(第一作者) 2015.09
8.           Neural Network-Based Adaptive Dynamic Surface Control for   Permanent Magnet Synchronous Motors IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 于金鹏(第一作者) 2015.03




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