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上海交通大学张卫东教授学术报告会



2019323日上午,应青岛大学自动化学院于海生院长的邀请,上海交通大学张卫东教授在行思楼316会议室作了题为“自主无人艇关键技术与面临的挑战”的学术报告。自动化学院师生60余人参加了报告会,报告会由于海生院长主持。

无人艇具有机动灵活、隐蔽性好、使用成本低和无人员伤亡风险等优点,因此成为海上救援、巡逻警戒、情报搜集、海洋环境调查、海洋考古、反水雷和反潜等任务的重要平台。张教授的报告首先介绍了无人艇不同于无人车、无人机和无人潜器等其他无人系统的特点,然后从姿态控制、避障、目标追踪、编队和攻防博弈等几个方面介绍了近年的理论研究进展,讨论了该领域面临的挑战。最后,简要介绍了上海交通大学海上无人系统团队在海上无人系统领域的工程研究工作。张卫东教授的报告图文并茂,内容丰富,讲解深入浅出,引起了师生的极大兴趣。会后,张教授与师生进行了深入的讨论。在报告会开始之前,于海生院长与张教授就人才培养、学科建设和学术研究等内容进行了深入的交谈。

张卫东教授,在浙江大学获得学士、 硕士和博士学位,是国家杰出青年科学基金获得者、德国洪堡学者、上海市优秀学科带头人,现任上海高校船舶自动化工程研究中心主任和自动化系副主任。研究领域为智能控制理论和人工智能理论在海洋机器人和工业系统的应用。在学术上的贡献是提出了定量过程控制理论, 出版1本英文专著,发表SCI论文160多篇, 论文被SCI引用1100多次,Google引用4000多次,申请国家发明专利52项。培养的学生3次荣获上海市优秀博士学位论文,1名博士后入选国家博士后创新人才支持计划,1名学生入选德国洪堡学者,1名学生入选国家青千。曾担任以色列国家基金海外评委、国家创新人才计划评审专家和上海市中外合作办学评估会评专家。


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